[实用新型]一种下悬浮装置的磁浮体悬浮控制电路

摘要

本实用新型公开一种下悬浮装置的磁浮体悬浮控制电路，包括：电磁线圈，通电时产生作用于磁浮体的电磁力；导磁铁芯，上部套设于电磁线圈中，底部正对磁浮体；距离传感器，设置于导磁铁芯底部，检测并输出磁悬浮距离信号；磁悬浮扰动距离检测模块，将磁悬浮距离信号与预设磁悬浮平衡距离比较，得到磁悬浮扰动距离极性与大小，输出与磁悬浮扰动距离极性对应的电流方向控制信号；磁悬浮距离闭环控制模块，根据磁悬浮扰动距离大小，输出与扰动磁悬浮扰动距离大小对应的电流大小控制信号；全桥驱动电路，两桥臂之间接入电磁线圈，在两个控制信号作用下，调节电磁线圈中电流方向及大小。由于可改变线圈中电流方向，可使磁附体回复到磁悬浮平衡状态。

主权项

一种下悬浮装置的磁浮体悬浮控制电路，该磁浮体含有永磁材料，其特征在于，包括：一电磁线圈，在电流流经时产生可作用于所述磁浮体的电磁力；一导磁铁芯，上部套设于所述电磁线圈之中，底部正对所述磁浮体；一距离传感器，设置于所述导磁铁芯的底部，可检测并输出所述磁浮体相对于所述导磁铁芯的磁悬浮距离信号；一磁悬浮扰动距离检测模块，将所述磁悬浮距离信号与预设磁悬浮平衡距离比较，得到磁悬浮扰动距离极性与大小，并输出一与磁悬浮扰动距离极性对应的电流方向控制信号；一磁悬浮距离闭环控制模块，根据磁悬浮扰动距离大小，输出一与扰动磁悬浮扰动距离大小对应的电流大小控制信号；一全桥驱动电路，两个桥臂之间接入所述电磁线圈，在所述电流方向控制信号和所述电流大小控制信号作用下，改变流经所述电磁线圈中的电流方向及大小。