[实用新型]一种自动化探伤小车

摘要

本实用新型公开了一种自动化探伤小车，其包括：一行走小车，其下方设有一万向轮，行走小车的下方还设有至少两个主动轮；一超声波探伤仪，设有若干个探头，各探头均设于行走小车的前端；一主动轮驱动元件，与至少两个主动轮连接；至少一个光电检测元件，设于行走小车的前端边沿处；一万向轮驱动元件，与万向轮连接；一控制系统，与光电检测元件、万向轮驱动元件以及主动轮驱动元件分别电连接。该自动化探伤小车能够大大提高探伤效率，提高探伤质量。

主权项

一种自动化探伤小车，其特征在于包括：一行走小车，其下方设有一万向轮，所述行走小车的下方还设有至少两个主动轮；一超声波探伤仪，设有若干个探头，所述各探头均设于行走小车的前端；一主动轮驱动元件，与所述至少两个主动轮连接，驱动主动轮转动；至少一个光电检测元件，设于所述行走小车的前端边沿处；一万向轮驱动元件，与所述万向轮连接；一控制系统，与所述光电检测元件、万向轮驱动元件以及主动轮驱动元件分别电连接，所述控制系统接收光电检测元件的检测信号，并向所述万向轮驱动元件以及主动轮驱动元件发送控制信号。