[实用新型]晶体下圈机自动拾取装置无效
申请号: | 201020143029.2 | 申请日: | 2010-03-25 |
公开(公告)号: | CN201639548U | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | 唐志强 | 申请(专利权)人: | 唐志强 |
主分类号: | H03H3/007 | 分类号: | H03H3/007 |
代理公司: | 北京方韬法业专利代理事务所 11303 | 代理人: | 姜莹 |
地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种晶体下圈机自动拾取装置,包括固定机座、作为两个动力装置的第一汽缸和第二汽缸、夹爪固定板、以及用于自微调圈工位上拾取成型晶体的机械夹爪;第一汽缸固接在固定机座的一侧,固定机座的另一侧上部设有线性滑道;夹爪固定板与第一汽缸气动连接,其下部设有滑块,夹爪固定板通过滑块活动安装在固定机座的线性滑道上;第二汽缸固定安装于夹爪固定板的上部;机械夹爪固接在第二汽缸的上部,用于夹取成型晶体的前、后管脚;第一汽缸带动夹爪固定板沿线性滑道前后移动,第二汽缸用于控制机械夹爪的开合。本实用新型设计合理,实现了全自动化操作,拾取晶体成功率高、拾取效率高,使用方便,安全无污染,具有较好的社会经济价值。 | ||
搜索关键词: | 晶体 下圈机 自动 拾取 装置 | ||
【主权项】:
一种晶体下圈机自动拾取装置,其特征在于:包括固定机座、作为两个动力装置的第一汽缸和第二汽缸、夹爪固定板、以及用于自微调圈工位上拾取成型晶体的机械夹爪;第一汽缸固接在固定机座的一侧,固定机座的另一侧上部设有线性滑道;夹爪固定板与第一汽缸气动连接,其下部设有滑块,夹爪固定板通过滑块活动安装在固定机座的线性滑道上;第二汽缸固定安装于夹爪固定板的上部;机械夹爪固接在第二汽缸的上部,用于夹取成型晶体的前管脚并扶持后管脚;第一汽缸带动夹爪固定板沿线性滑道前后移动,第二汽缸用于控制机械夹爪的开合。
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