[实用新型]全自由度真空吸盘

摘要

全自由度真空吸盘，是用在加工蒙皮类工件的柔性夹具上，固定蒙皮类工件的吸盘。由皮碗、支撑球、上、下球座、压紧块、外环密封垫、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和螺钉II构成；将两个聚四氟乙烯垫装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件装在一起，将上球座和下球座装在支撑球上用螺钉I固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉II固定，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。优点：采用了上、下球座和支撑球结构，能吸附不同曲面的蒙皮工件，保证蒙皮工件受力均匀，对蒙皮工件起到刚性支撑，蒙皮工件准确定位，提高了加工精度。

主权项

全自由度真空吸盘，其特征在于由皮碗、支撑球、上球座、压紧块、外环密封垫、下球座、连接件、聚四氟乙烯垫、内环密封垫、螺钉I和螺钉II构成；在下球座上制出安装支撑球的孔和安装聚四氟乙烯垫的凹槽，在下球座上制出环型气路，在上球座上制出安装聚四氟乙烯垫的凹槽，皮碗底部上制出通气孔；将两个聚四氟乙烯垫分别安装在上球座和下球座上的凹槽内，将支撑球和连接件安装在一起，将上球座和下球座安装在支撑球上用螺钉I固定，将内环密封垫和外环密封垫装在下球座上，将压紧块装在内环密封垫和外环密封垫上用螺钉II固定在下球座上，将三个皮碗通过螺纹与压紧块连接，皮碗上的通气孔与下球座上制出的气路相通。