[发明专利]一种实现云台角度回传的装置有效
申请号: | 201010609523.8 | 申请日: | 2010-12-28 |
公开(公告)号: | CN102122177A | 公开(公告)日: | 2011-07-13 |
发明(设计)人: | 诸葛琳娜 | 申请(专利权)人: | 天津市亚安科技电子有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 300384 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于视频监控领域,提供了一种实现云台角度回传的装置,包括:边界限位模块,用于固定所述云台在某一方向的运动范围,产生电平的跳变信号;0度角度位置模块,用于确定显示为0度角度的物理位置,产生电平的跳变信号;单片机控制模块,用于对接收跳变信号进行处理,完成对所需参数的初始化,实现对回传角度的计算并进行输出;回传角度显示模块,用于接收回传角度信息,并将所述信息输出到显示设备中进行显示。本发明通过利用单片机控制模块等结构,实现了角度回传的自适应;由于0度角度位置模块的设置,反馈角度均可以反复重新校准,提高了反馈数据的准确性;根据0度角度位置模块安装位置的不同,可以调整出任意的正负角度范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 实现 角度 装置 | ||
【主权项】:
一种实现云台角度回传的装置,其特征在于,所述装置包括:边界限位模块,用于固定所述云台在某一方向的运动范围,产生电平的跳变信号;0度角度位置模块,用于确定显示为0度角度的物理位置,产生电平的跳变信号;分别通过中断端口与所述边界限位模块、0度角度位置模块相连接的单片机控制模块,用于对接收的所述边界限位模块、0度角度位置模块输出的跳变信号进行处理,完成对所需参数的初始化,实现对回传角度的计算并进行输出;回传角度显示模块,用于接收由所述单片机控制模块提供的回传角度信息,并将所述信息输出到显示设备中进行显示。
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