[发明专利]自动码垛装置的旋转机构及控制方法有效
申请号: | 201010604976.1 | 申请日: | 2010-12-25 |
公开(公告)号: | CN102126618A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 陈德军;何为莹;张凤林;韩双锁;庞团结;赵向宇;宋建波 | 申请(专利权)人: | 洛阳中冶重工机械有限公司 |
主分类号: | B65G57/24 | 分类号: | B65G57/24;B65G61/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 苗强 |
地址: | 471003*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种自动码垛装置的旋转机构,包括旋转架和转盘轴承,旋转架通过转盘轴承与连接架连接,还包括旋转油缸、旋转控制装置和机械限位装置,旋转油缸水平设置,其缸体与连接架铰接,活塞杆通过销轴与旋转架连接,在旋转架上还设有限位板,机械限位装置固定在连接架上与限位板相对应。通过旋转控制装置控制旋转油缸的旋转方向及转速,实现速度变化平稳过渡,避免出现速度突跳及冲击,其结构简单、故障率低,保证运行平稳、振动及冲击小,码放的砖垛牢固,不易垮塌。 | ||
搜索关键词: | 自动 码垛 装置 旋转 机构 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种自动码垛装置的旋转机构,设置在升降机构的连接架(1)的下端,包括旋转架(2)和转盘轴承(3),旋转架(2)通过转盘轴承(3)与连接架(1)连接,其特征在于:还包括旋转油缸(4)、旋转控制装置和机械限位装置(14),旋转油缸(4)水平设置,其缸体(5)与连接架(1)铰接,活塞杆(6)通过销轴(7)与旋转架(2)连接,在旋转架(2)上还设有限位板(10),机械限位装置(14)固定在连接架(1)上与限位板(10)相对应。
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