[发明专利]位置传感器接口支持多种传感器通信协议的实现方法

摘要

本发明提供一种位置传感器接口支持多种传感器通信协议的实现方法，该方法可以实现支持TAMAGAWA接口数据传输协议、Biss接口数据传输协议、SSI接口数据传输协议以及EnDat接口数据传输协议，并且智能识别以上四种任意一种传感器传输协议的功能，大大方便了广大客户及现场技术人员的现场调试，具有很强的实用性。

主权项

一种位置传感器接口支持多种传感器通信协议的实现方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)对伺服控制系统上电后，FPGA模块以及外围电路开始工作，FPGA模块上的加载软件并开始运行；(2)FPGA模块开始工作后，默认为EnDat通信协议并执行EnDat通信功能，输出时钟CLK和发送模式命令通过485芯片及双绞线给位置编码器；(3)FPGA模块的EnDat通信模块等待是否收到从位置编码器中传来的数据，若未收到数据，继续步骤(4)，否则，检测从位置编码器中传来的数据类型；(4)FPGA模块换用BISS通信协议并执行BISS通信功能，发送读取位置编码器类型的命令给位置编码器；(5)FPGA模块的BISS通信模块判断是否收到位置编码器中传来的数据，若未收到数据，继续步骤(5)，否则，检测从位置编码器中传来的数据类型；(6)FPGA模块换用SSI通信协议并执行SSI通信功能，将时钟CLK拉为低电平，并将485芯片DE置为低电平控制485芯片处于接收数据状态；(7)FPGA模块将判断485芯片数据输出引脚Data input是否为低电平，若为高电平，继续步骤(8)，否则，判断类型总线的特征；(8)FPGA模块将执行UART通信协议执行UART通信功能，此时FPGA模块不输出时钟CLK，但将采用多摩川编码器读取位置值的通信命令以UART通信协议发送给位置编码器；(9)检测FPGA模块中的UART通信模块是否收到的数据，如果收到数据是UART通信协议类型的位置编码器的读取位置值的命令字及位置值，则FPGA模块将采用UART通信协议进行通信，如果未收到数据，则说明位置传感器接口没有接位置编码器或所接的位置编码器总线协议本设计未支持。