[发明专利]一种改进的柔性织物碰撞处理方法无效
| 申请号： | 201010540130.6 | 申请日： | 2010-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN101984443A | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 何兵;赵沁平;宋健;郝爱民;王莉莉 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 李新华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种改进的柔性织物碰撞处理方法，其特点在于对织物三角网格根据空间关系建立四叉包围盒树，使用AABB包围盒；在粗略检测阶段，结合四叉包围盒树，使用改进的连续法向量锥法，较传统方法进一步剔除掉不可能相交的区域；在精确检测阶段，对于一个步长内可能相交的基元对实施一套合理的基元检测策略，并在检测过程加入了穿透检测和处理，尽可能的提高正确率，保证无穿透；在碰撞响应方式上，采用冲量补偿模型和接触面受力模型两种方式进行处理。其步骤是(1)对织物三角网格根据空间关系建立四叉包围盒树；(2)结合四叉包围盒树，使用改进的连续法向量锥法，剔除掉不可能相交的区域；(3)对于步长内可能相交的基元对，实施基元检测策略，并在检测策略中加入穿透检测和处理；(4)对检测到的碰撞对，采用冲量补偿模型和接触面受力模型结合的方式计算碰撞响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 柔性 织物 碰撞 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种改进的柔性织物碰撞处理方法，其特征在于通过以下步骤实现：(1)对织物三角网格根据空间关系建立四叉包围盒树；(2)结合四叉包围盒树，使用改进的连续法向量锥法，剔除掉不可能相交的区域；(3)对于步长内可能相交的基元对，实施基元检测策略，并在检测策略中加入穿透检测和处理；(4)对检测到的碰撞对，采用冲量补偿模型和接触面受力模型结合的方式计算碰撞响应。
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