[发明专利]二维指向镜动态性能检测装置及检测方法

摘要

一种二维指向镜动态性能检测装置及检测方法，该装置的构成包括动态光电自准直仪及其控制器，中空旋转平台及其控制器，旋转靶标，调整平台，数据采集与处理系统及计算机测控系统。在计算机测控系统的引导下，旋转靶标上目标模拟反射镜在旋转平台的带动下模拟运动的光学目标，动态光电自准直仪为二维指向镜提供快速高精度的角度脱靶量，经数据采集与处理系统实时反馈控制二维指向镜跟踪模拟目标运动。计算机测控系统实时处理光电自准直仪的测量数据，获得反映二维指向镜的动态响应性能。本发明可用于二维指向镜的轴系晃动、阶跃响应和动态连续跟踪等性能的检测。

主权项

一种二维指向镜动态性能检测装置，特征在于其构成包括：动态光电自准直仪(1)、中空旋转平台(2)、旋转靶标、调整平台(9)和计算机测控系统(D)，所述的旋转靶标由旋转臂(3)、45°反射镜(4)、目标模拟反射镜(5)和辅助反射镜(6)组成，所述的旋转臂(3)固定在所述的中空旋转平台(2)上，并且所述的动态光电自准直仪的光轴、中空旋转平台(2)的旋转轴和旋转臂的旋转轴共轴，所述的45°反射镜(4)安装在旋转臂的相对于所述的中空旋转平台(2)另一面上，该45°反射镜(4)位于旋转臂的中心通孔、反射面面向该中心通孔且与旋转臂成45°的位置，所述的目标模拟反射镜(5)安装在旋转臂的一端、反射面面向所述的45°反射镜(4)的反射面并与旋转臂成一定角度，所述的辅助反射镜(6)安装在旋转臂的另一端、反射面背向旋转臂并与旋转臂成一定角度；所述的中空旋转平台自身带有高精度的光电轴角编码器；所述的目标模拟反射镜(5)和辅助反射镜(6)的重量和安装位置以确保旋转臂旋转轴的力矩平衡；所述的动态光电自准直仪(1)发出的平行光束依次穿过中空旋转平台(2)、旋转臂(3)的中心通孔经所述的45°反射镜(4)反射后入射到所述的目标模拟反射镜(5)上，再经该目标模拟反射镜(5)反射形成模拟目标光束输出，中空旋转平台(2)带动旋转臂(3)旋转，形成锥形运动光束目标；所述的计算机测控系统(D)主要完成对中空旋转平台(2)的旋转速度和加速度进行控制以模拟各种运动形式的目标，读取动态光电自准直仪(1)所测量角度量、数据处理并向二维指向镜控制器(F)传送角度脱靶量，对待测二维指向镜(8)的运动进行控制，对动态光电自准直仪检测的二维指向镜双轴动态误差数据进行处理和分析，获得二维指向镜的动态性能。