[发明专利]藉偏置外转式电机驱动的外回转机构

摘要

本发明公开了一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，藉于外回转机构的内部偏置一个或一个以上的外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构的轮毂内部所设置的环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能。

主权项

一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其为借于外回转机构的内部偏置一个或一个以上的外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构的轮毂内部所设置的环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能；其主要由外回转机构、偏置机构、外转式电机及传动装置所组成，其中：外回转机构(100)：为具中空壳体结构型态的轮毂(101)，是由两个呈对称或非对称的内凹圆盘状的壳盘所对应组成，或由两盘状壳体与圆筒状中空壳体所构成，于两侧壳盘中央分别设有轴孔(102)，并分别于各轴孔(102)中设轴承(103)，供个别贯穿设置固定轴(104)，使两侧壳盘中央的轴孔(102)呈同轴的结构状态，而位于轮毂(101)内部的固定轴(104)供结合偏置结构(200)，进而使由壳盘对应组成的轮毂(101)为能够沿固定轴(104)作回转；偏置结构(200)：为供结合于固定轴(104)以固定两侧壳盘中央的轴孔(102)呈同轴的结构状态，偏置结构(200)并具有延伸臂(105)，供结合于外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端；偏置结构的构成含：1)偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)；或2)偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)；或3)偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及结合于固定轴(104)通过轮毂(101)内部轴段；外转式电机(300)：为一种包括呈相对回转的电机转部(312)及电机静部(311)等电机结构所构成，其中电机心轴(301)及所贯穿的电机静部(311)为固定，其作外转式运转的电机转部(312)为供耦合于电机心轴(301)作回转，以及借传动装置与外回转机构(100)相互传动；外转式电机(300)为有刷或无刷的直流或交流马达或发电机，并能够为同步或异步或步进驱动马达或发电机，视需求而选用；而外转式电机(300)的电源导线(320)沿延伸臂(105)经设有导线孔的固定轴(104)向外延伸；传动装置：含设置于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)侧边的传动轮(403)及设置于轮毂(101)内部以固定轴(104)为轴心的环状内传动轮(402)，及/或于外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮(413)及于外回转机构(100)设置环状内传动轮(412)所构成，上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，及/或环状外传动轮(413)及环状内传动轮(412)选择为由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段；传动装置的设置方式含：1)于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)的一边侧同轴设置传动轮(403)，供与轮毂(101)内部同边的一侧以固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)互相耦合以构成传动装置；或2)于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)的两侧同轴设置传动轮(403)，供与轮毂(101)的两侧以固定轴(104)为轴心所设置环状内传动轮(402)，两组传动轮互相耦合以构成传动装置；或3)于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)的外壳周围设置环状外传动轮(413)，及于外回转机构(100)的内环空间设置的环状内传动轮(412)，借两种传动轮互相耦合以构成传动装置；或4)第1)及第3)项同时设置；或5)第2)及第3)项同时设置。