[发明专利]悬挂系统控制方法与悬挂系统及具有其的起重机无效

专利信息
申请号: 201010274011.0 申请日: 2010-09-07
公开(公告)号: CN101927675A 公开(公告)日: 2010-12-29
发明(设计)人: 张林军;邓连喜 申请(专利权)人: 三一汽车起重机械有限公司
主分类号: B60G17/016 分类号: B60G17/016;B66C23/36
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 吴贵明
地址: 410600 湖南省*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供了一种悬挂系统控制方法,其包括下列步骤:判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度,若未超出,则悬挂系统进行升降;否则,停止悬挂系统进行升降。此外,本发明还提供了一种悬挂系统及其起重机,该悬挂系统包括:倾角传感器,设置于车辆的回转台上,用于检测车架的倾斜角度;高度传感器,设置于悬挂系统中,用于检测悬挂系统中每个悬挂支点的高度;悬挂控制器,根据倾斜角度和每个悬挂支点的高度的差值控制悬挂系统进行升降。本发明的悬挂系统可以实时地监测起重机的倾斜角度,一旦倾斜角度超出预定值,就会发出报警并停止悬挂系统的升降,可有效地避免起重机发生倾翻,提高起重机在悬挂系统进行升降时的安全性。
搜索关键词: 悬挂 系统 控制 方法 具有 起重机
【主权项】:
一种悬挂系统控制方法,其特征在于,包括下列步骤:判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度,若未超出,则悬挂系统进行升降;否则,停止所述悬挂系统进行升降。
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