[发明专利]悬挂系统控制方法与悬挂系统及具有其的起重机无效
申请号: | 201010274011.0 | 申请日: | 2010-09-07 |
公开(公告)号: | CN101927675A | 公开(公告)日: | 2010-12-29 |
发明(设计)人: | 张林军;邓连喜 | 申请(专利权)人: | 三一汽车起重机械有限公司 |
主分类号: | B60G17/016 | 分类号: | B60G17/016;B66C23/36 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明 |
地址: | 410600 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种悬挂系统控制方法,其包括下列步骤:判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度,若未超出,则悬挂系统进行升降;否则,停止悬挂系统进行升降。此外,本发明还提供了一种悬挂系统及其起重机,该悬挂系统包括:倾角传感器,设置于车辆的回转台上,用于检测车架的倾斜角度;高度传感器,设置于悬挂系统中,用于检测悬挂系统中每个悬挂支点的高度;悬挂控制器,根据倾斜角度和每个悬挂支点的高度的差值控制悬挂系统进行升降。本发明的悬挂系统可以实时地监测起重机的倾斜角度,一旦倾斜角度超出预定值,就会发出报警并停止悬挂系统的升降,可有效地避免起重机发生倾翻,提高起重机在悬挂系统进行升降时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 悬挂 系统 控制 方法 具有 起重机 | ||
【主权项】:
一种悬挂系统控制方法,其特征在于,包括下列步骤:判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度,若未超出,则悬挂系统进行升降;否则,停止所述悬挂系统进行升降。
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