[发明专利]等离子割炬的自动坡口切割装置

摘要

本发明涉及一种等离子割炬的自动坡口切割装置，包括机架(1)、割炬回转机构、割炬摆角机构、同步带轮传动机构、连杆机构和割炬(27)；所述割炬回转机构包括割炬回转电机(2)、齿轮(4)、齿圈(5)、转台轴承(6)、回转支架(7)和传动支架(8)；所述割炬摆角机构包括割炬摆角电机(9)、联轴器(10)、滚珠丝杆运动副(11)、传递环(12)、导轨副(13)和行程开关(14)；所述同步带轮传动机构包括第一同步带机构、直线导轨副(16)、滚轮(15)和第二同步带机构；所述割炬(27)垂直安装在所述第三摆杆(25)上。本发明的结构紧凑，重量轻，可靠性好，成本低，编程简单的等离子割炬的自动坡口切割装置。

主权项

一种等离子割炬的自动坡口切割装置，其特征在于所述装置包括机架(1)、割炬回转机构、割炬摆角机构、同步带轮传动机构、连杆机构和割炬(27)；所述割炬回转机构包括割炬回转电机(2)、齿轮(4)、齿圈(5)、转台轴承(6)、回转支架(7)和传动支架(8)，割炬回转电机(2)固定于机架(1)上，割炬回转电机(2)与齿轮(4)相连，齿轮(4)与齿圈(5)啮合，齿圈(5)安装在转台轴承(6)的内环上端面，转台轴承(6)的外环固定于机架(1)上，回转支架(7)固定于转台轴承(6)的内环下端面，传动支架(8)固定在齿圈(5)上；所述割炬摆角机构包括割炬摆角电机(9)、联轴器(10)、滚珠丝杆运动副(11)、传递环(12)、导轨副(13)和行程开关(14)，割炬摆角电机(9)固定于机架(1)上，割炬摆角电机(9)与滚珠丝杆运动副(11)相连，滚珠丝杆运动副(11)的螺母固定于传递环(12)上，传递环(12)与导轨副(13)的滑块相连，导轨副(13)的导轨固定于机架(1)上，行程开关(14)有两件，上下各一件，分别安装于导轨副(13)的导轨的上、下两边；所述同步带轮传动机构包括第一同步带机构、直线导轨副(16)、滚轮(15)和第二同步带机构，第一同步带机构和直线导轨副(16)安装在传动支架(8)上，第一同步带机构包括同步带轮Ⅰ(17)、同步带轮Ⅱ(19)和第一同步带(18)，直线导轨副(16)的滑块上固定两个可在传递环(12)上无间隙滚动的滚轮(15)，所述第二同步带机构包括同步带轮Ⅲ(20)、同步带轮Ⅳ(21)和第二同步带(26)，同步带轮Ⅲ(20)与所述同步带轮Ⅱ(19)同轴安装；所述连杆机构安装于回转支架(7)的正面，包括第一摆杆(22)、连杆(23)、第二摆杆(24)和第三摆杆(25)，连杆(23)有两件，第一摆杆(22)一端与所述同步带轮Ⅳ(21)同轴安装，第一摆杆(22)的另一端分别与两连杆(23)的一端铰接，两连杆(23)的另一端分别与第三摆杆(25)的两端铰接，两连杆(23)的中间与第二摆杆(24)的一端铰接，第二摆杆(24)的另一端与回转支架(7)铰接；所述割炬(27)垂直安装在所述第三摆杆(25)上。