[发明专利]永久磁铁同步电动机的驱动装置

摘要

本发明一种提供永久磁铁同步电动机的驱动装置。实现同步电动机控制的控制装置及控制方法，当在正交2轴上生成相同高频电压指令，三相各相的施加电压中产生差异，使用产生的脉动电流检测值的初始磁极位置推测的推测精度恶化。对永久磁铁同步电动机施加正负交变的高次谐波电压时，将施加的电压相位依次切换120度，施加给3个相位。在从电力变换器三相输出电压全部为正或者负的状态在至少一相输出电压变化起经规定时间Δt的定时，检测施加高频电压产生的脉动电流。检测电流中，使用附加到直流母线的直流电阻或相电流传感器。磁极位置推测单元根据从电流检测值得到的三相电流正侧变化量与负侧变化量差，算出永久磁铁同步电动机转子磁极位置。

主权项

一种同步电动机的驱动装置，具备同步电动机、通过载波信号对三相电压指令信号进行脉冲宽度调制的PWM信号控制部、以及通过脉冲宽度调制后的栅极信号来进行驱动的电力变换器，该同步电动机的驱动装置的特征在于，具备：指令电压制作单元，生成用于对上述同步电动机施加高频电压的三相电压指令信号；电流检测单元，对在施加了上述高频电压时在上述同步电动机中流过的电流进行检测；以及磁极位置推测单元，根据电流检测结果来推测上述同步电动机的磁极位置，上述指令电压制作单元依次切换第一施加电压模式、第二施加电压模式以及第三施加电压模式，来生成三相电压指令信号，该第一施加电压模式在任意的电压振幅下对任意的相位θ施加按照正与负交变的高次谐波电压，该第二施加电压模式对从上述相位θ错开120度的电角的相位施加同样振幅的高频电压，该第三施加电压模式对从上述相位θ错开240度的电角的相位施加同样振幅的高频电压，上述电流检测单元在上述各模式下，按1相1相地检测在上述第一、第二、第三施加电压模式下施加高频电压而产生的脉动电流的正侧值与负侧值，得到正侧的U相检测电流值、负侧的U相检测电流值、正侧的V相检测电流值、负侧的V相检测电流值、正侧的W相检测电流值、以及负侧的W相检测电流值的信息，上述磁极位置推测单元使用上述正侧的各相的检测电流值、以及上述负侧的各相的检测电流值，计算出上述同步电动机的推测磁极位置。