[发明专利]立体成像设备和立体成像方法

摘要

本发明提供一种立体成像设备和立体成像方法。所述立体成像方法使用：第一和第二成像装置(11L，11R)，其包括具有第一和第二聚焦透镜(130FL，130FR)的第一和第二成像光学系统(14L，14R)，并且对被摄对象成像以产生第一和第二图像；以及，透镜驱动装置(126L，126R)，其被配置来分别沿着所述第一和第二成像光学系统的所述第一和第二光轴来移动所述第一和第二聚焦透镜，所述方法包括：移动所述聚焦透镜以分别检测在第一和第二聚焦透镜的成像空间中的第一和第二聚焦位置；计算在其中所述第一和第二成像装置的视差量在可接受的范围内的立体视像可能范围；判定所述聚焦位置是否在所述光轴的交叉处和所述立体视像可能范围的近点之间；以及，使得所述透镜驱动装置将所述第一和第二聚焦透镜聚焦在所判定的聚焦位置上。

主权项

一种立体成像设备，包括：第一成像装置，所述第一成像装置被配置来包括具有第一聚焦透镜的第一成像光学系统，并且被配置为对被摄对象成像以产生第一图像；第二成像装置，所述第二成像装置被配置来包括具有第二聚焦透镜的第二成像光学系统，并且被配置为对被摄对象成像以产生第二图像；透镜驱动装置，所述透镜驱动装置被配置来分别沿着所述第一成像光学系统的第一光轴和所述第二成像光学系统的第二光轴来移动所述第一和第二聚焦透镜；聚焦位置检测装置，所述聚焦位置检测装置被配置来检测在所述第一聚焦透镜的成像空间中的第一聚焦位置和所述第二聚焦透镜的成像空间中的第二聚焦位置；立体视像可能范围计算装置，所述立体视像可能范围计算装置被配置来计算在其中所述第一成像装置和所述第二成像装置的视差量在可接受的范围内的立体视像可能范围；聚焦位置判定装置，所述聚焦位置判定装置被配置来判定所述聚焦位置是否在所述立体视像可能范围内；以及，聚焦控制装置，所述聚焦控制装置被配置来使得所述第一聚焦透镜和所述第二聚焦透镜聚焦在所述第一聚焦位置和所述第二聚焦位置中的一个聚焦位置上，所述一个聚焦位置被判定为在所述立体视像可能范围内。