[发明专利]潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置有效
| 申请号： | 201010221490.X | 申请日： | 2010-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN101881950A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;王宇超;李冰;李高云;常绪成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置。光栅尺分别安装在全方位推进器的三个液压缸上；微处理器发出指令信号确定光栅尺信号数据通道，数据转换单元，通过外部接口电路实时接收各液压缸对应光栅尺的输出信号，其中被确定的数据信号经电平转换转入信号处理单元；经信号处理单元的微处理器识别和处理后送入信号处理单元，信号处理单元将光栅尺位移及通道信息转换成RS232数字信号经通信接口单元接入上位机；上位机实时显示同时保存数据。本发明具有采集精度高、工作电压及功耗低、可靠性高及结构简单等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 推进器 旋转 盘运 姿态 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种潜器全方位推进器旋转盘运动姿态监测装置，包括光栅尺、数据转换单元、信号处理单元、通信接口单元和上位机；其特征是：光栅尺分别安装在全方位推进器的三个液压缸上，液压缸的伸缩带动光栅尺滑动块变化，光栅尺产生相对的位移数据信息，用来进行液压缸伸缩定位；信号处理单元的微处理器发出指令信号确定光栅尺信号数据通道，数据转换单元，通过外部接口电路实时接收各液压缸对应光栅尺的输出信号，其中被确定的数据信号，经RS485/232电平转换转入信号处理单元；经信号处理单元的微处理器识别和处理后送入信号处理单元，信号处理单元将光栅尺位移及通道信息转换成RS232数字信号经通信接口单元接入上位机；上位机将各液压缸位移量以曲线的形式实时显示出来，同时保存数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201010221490.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超弥散结构复相合金钢及其制备方法
- 下一篇：车载智能限速装置
