[发明专利]一种综合内窥镜手术平台

摘要

本发明提供了一种综合内窥镜手术平台，包含插入部、控制部以及外套管；插入部至少包括先端部和镜身主体，先端部连接于镜身主体的远端，插入部以先端部为前端插入人体腔道内；控制部包括至少一个控制手柄和一个控制盒，每个所述控制手柄对应一个操作器械或执行器，用以对操作器械或执行器的姿态进行操控，控制盒设有控制旋钮组，其中至少一个控制旋钮能够控制或保持所述镜身主体的姿态；外套管至少设有一个允许镜身主体从中贯穿通过的孔道，外套管套设在镜身主体上以束缚镜身主体，便于镜身主体在人体腔道内进出和接近病灶部位。本发明的内窥镜手术平台根据人的眼睛在上方观察双臂带动双手的配合的仿生学原理，观察视角广阔，操控灵活。

主权项

一种综合内窥镜手术平台，其特征在于，该内窥镜手术平台包含插入部、控制部以及外套管；所述插入部至少包括先端部和镜身主体，所述先端部连接于所述镜身主体的远端，所述插入部以所述先端部为前端插入人体腔道内；所述控制部包括至少一个控制手柄和一个控制盒，每个所述控制手柄对应一个操作器械或执行器，用以对所述操作器械或执行器的姿态进行操控，所述控制盒设有控制旋钮组，其中至少一个控制旋钮能够控制或保持所述镜身主体的姿态；所述外套管至少设有一个允许所述镜身主体从中贯穿通过的孔道，所述外套管套设于所述镜身主体上以束缚所述镜身主体，便于所述镜身主体在人体腔道内进出和接近病灶部位。