[发明专利]基于RSSI的无线传感器网络的定位方法无效
申请号: | 201010190760.5 | 申请日: | 2010-06-04 |
公开(公告)号: | CN101860959A | 公开(公告)日: | 2010-10-13 |
发明(设计)人: | 陈佳品;陈凯;赵琦;李振波 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18;H04B17/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种无线传感器网络技术领域的基于RSSI的无线传感器网络的定位方法,包括以下步骤:分别测量锚节点和待测节点的RSSI值,得到待测节点与每个锚节点的距离信息;选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点,进行粗定位得到待测节点的粗定位位置;建立待测节点的分布概率模型,得到待测节点在无线传感器网络中每个位置的分布概率;以待测节点的粗定位位置为初始位置、以L1为步长进行定位搜索处理,得到待测节点的第一次定位位置;以第(N-1)次的定位位置为初始位置、以LN为步长进行定位搜索,得到待测节点的第N次定位位置,即待测节点的最终位置。本发明对节点的密度要求低,且不易受环境干扰,定位精度大大提高,定位误差降至20%到50%之间。 | ||
搜索关键词: | 基于 rssi 无线 传感器 网络 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于RSSI的无线传感器网络的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,建立直角坐标系,得到无线传感器网络中每个锚节点的位置信息,且分别测量锚节点和待测节点的RSSI值,对得到的RSSI值进行估算处理,得到待测节点与每个锚节点的距离信息;步骤二,选取与待测节点最近的三个锚节点作为参考节点,采用加权的质心法对待测节点进行粗定位,得到待测节点的粗定位位置;步骤三,建立待测节点的分布概率模型,得到待测节点在无线传感器网络中每个位置的分布概率;步骤四,以待测节点的粗定位位置为初始位置、以L1为步长进行定位搜索处理,得到待测节点的第一次定位位置;步骤五,按照步骤四的方法,以待测节点的第一次定位位置为初始位置、以L2为步长进行定位搜索处理,得到待测节点的第二次定位位置,其中:L2<L1;步骤六,不断重复步骤五,以第(N-1)次的定位位置为初始位置、以LN为步长进行定位搜索处理,得到待测节点的第N次定位位置,该定位位置就是待测节点的最终位置信息。
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