[发明专利]双轴向经编机的恒线速送经方法无效
| 申请号： | 201010177107.5 | 申请日： | 2010-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN101831757A | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 谈亚飞;蒋国中;何小伟 | 申请（专利权）人： | 常州市第八纺织机械有限公司 |
| 主分类号： | D04B27/22 | 分类号： | D04B27/22 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人： | 周建观 |
| 地址： | 213133 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种双轴向经编机的恒线速送经方法，系统控制计算机将经编指令经总线分别传送入第一经轴伺服控制器和第二经轴伺服控制器，再通过第一经轴伺服控制器和第二经轴伺服控制器的计算机分别控制第一经轴伺服电机和第二经轴伺服电机，驱动第一经轴和第二经轴的运行，同时将指令执行的信息通过总线反馈给系统控制计算机并显示出来，利用反馈第一经轴和第二经轴的退绕圈数，以及整经盘头得到的满盘头外周长、空盘头外周长和盘头满卷时总绕数，采用数学模型进行推导计算的方式得出当前第一经轴和第二经轴的盘头外周长，从而计算出当前第一经轴伺服电机和第二经轴伺服电机的转速，实现高精度的恒线速送经。本发明节约制造成本、精度高且对产品质量无影响。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 经编机 恒线速 送经 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双轴向经编机的恒线速送经方法，其特征在于：系统控制计算机(1)将经编指令经总线(2)分别传送入第一经轴伺服控制器(1011)和第二经轴伺服控制器(1021)，再通过第一经轴伺服控制器(1011)和第二经轴伺服控制器(1021)的计算机分别控制第一经轴伺服电机(1012)和第二经轴伺服电机(1022)，驱动第一经轴(1013)和第二经轴(1023)的运行，同时将指令执行的信息通过总线(2)反馈给系统控制计算机(1)并显示出来，利用反馈第一经轴(1013)和第二经轴(1023)的退绕圈数，以及整经盘头得到的满盘头外周长、空盘头外周长和盘头满卷时总绕数，采用数学模型进行推导计算的方式得出当前第一经轴(1013)和第二经轴(1023)的盘头外周长，从而计算出当前第一经轴伺服电机(1012)和第二经轴伺服电机(1022)的转速，实现高精度的恒线速送经，所述数学模型为![]()
其中，i为周期，Rei为第i周期时第一经轴电机(1012)或第二经轴电机(1022)的转速，I为经轴电机与经轴间的传动比，Rm为主轴电机(1032)的转速，Ezi为送经量，且为系统设定值，Lmax为经轴满盘头纱绕外周长，Lmin为经轴空盘头外周长，N为经轴满盘头纱绕总圈数，ni为第一经轴伺服电机(1012)或第二经轴伺服电机(1022)在当前周期下的总退绕圈数。
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