[发明专利]提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置

摘要

本发明公开了一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置，涉及一种矿山设备。由机架、托罐装置和锁罐装置组成。在托罐装置上设置承载感知装置18，在锁罐装置上设置锁罐感知装置19。托罐装置包括：升降油缸2、升降支架3、托爪4和转换油缸5。升降油缸2活塞杆与升降支架3连接，托爪4与升降支架3连接，托爪4与升降支架3之间设置转换油缸5。锁罐装置包括摇臂12、压块10、下滑道6、上滑道11和锁罐油缸16。摇臂12通过上、下支架安装在机架1上，外端设置压块10。摇臂12通过上、下滑道、上、下滑轮组件和锁罐油缸16实现转动锁罐。

主权项

一种提升容器双向感知补偿承罐锁罐装置包括：机架(1)、安装在机架(1)内侧的承罐装置和安装在机架(1)上部的锁罐装置；其特征在于：在承罐装置上设置承载感知装置(18)，在锁罐装置上设置锁罐感知装置(19)；所述的机架(1)为钢结构矩形框架；所述的承罐装置包括：升降油缸(2)、升降支架(3)、托爪(4)和转换油缸(5)；所述的升降支架(3)为不对称的三角形板，三角形板的上部垂直固定耳板(3 2)；所述的升降油缸(2)活塞杆与所述的耳板(3 2)连接，升降油缸(2)的缸体安装在机架(1)上；所述的托爪(4)为近似于棱形板，托爪(4)夹装在两只升降支架(3)之间，托爪(4)的下部通过铰接轴I(4 2)与升降支架(3)连接，托爪(4)的中部制作弧形槽(4 1)，所述的弧形槽(4 1)通过限位轴(3 1)与升降支架(3)连接；托爪(4)与升降支架(3)之间设置转换油缸(5)；所述的承载感知装置(18)安装在升降油缸(2)的进油嘴处；所述的锁罐装置包括：摇臂(12)、压块(10)、下滑道(6)、上滑道(11)和锁罐油缸(16)；所述的摇臂(12)为两只，分别通过上支座(13)、下支座(15)和摇臂转轴(14)对称安装在机架(1)上端，摇臂(12)的外端设置压块(10)，摇臂(12)的下部倾斜固定上滑道(11)，所述的上滑道(11)中安装上滑轮组件(8)；所述的机架(1)上端水平设置下滑道(6)，所述的下滑道(6)中安装下滑轮组件(7)；所述的上、下滚轮组件(8、7)通过铰接轴II(9)连接；所述的下滑轮组件(7)与机架(1)之间设置锁罐油缸(16)；所述的锁紧感知装置(19)安装在压块(10)内端与摇臂(12)的连接处。