[发明专利]运动特征点检测方法及装置、运动目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201010149409.1 | 申请日： | 2010-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN102222341A | 公开（公告）日： | 2011-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张莹莹;于红绯;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司;阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 许玉顺;胡建新 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的运动特征点检测方法，包括：将某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；在其它图像中跟踪检测初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及其它图像中的初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出初始特征点在各其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接初始图像中的初始特征点的位置以及初始特征点在其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及比较初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹，当初始特征点参照轨迹和初始特征点跟踪轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 特征 检测 方法 装置 目标 | ||
【主权项】：
一种运动特征点检测方法，从不少于3帧的多帧序列图像中检测出运动特征点，其特征在于，包括：初始特征点检测步骤，将上述多帧序列图像中的某一帧图像作为初始图像，从该初始图像中检测出初始特征点；初始特征点跟踪轨迹获取步骤，在上述多帧序列图像中的除了上述初始图像的其它图像中，跟踪检测上述初始特征点的跟踪点，按图像序列的顺序连接上述初始图像中的上述初始特征点的位置以及上述其它图像中的上述初始特征点的跟踪点的位置，从而形成初始特征点跟踪轨迹；初始特征点参照轨迹获取步骤，根据摄像机内参数以及摄像机运动参数，计算出上述初始特征点在各上述其它图像中所应在的参照点，按图像序列的顺序连接上述初始图像中的上述初始特征点的位置以及上述初始特征点在上述其它图像中所应在的参照点的位置，从而形成初始特征点参照轨迹；以及运动特征点判断步骤，比较上述初始特征点参照轨迹和上述初始特征点跟踪轨迹，当上述初始特征点参照轨迹和上述初始特征点跟踪轨迹的相似度小于预定值时，将该初始特征点判断为运动特征点。
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