[发明专利]提取人类控制经验的电子模拟装置无效
申请号: | 201010146285.1 | 申请日: | 2010-04-14 |
公开(公告)号: | CN101813919A | 公开(公告)日: | 2010-08-25 |
发明(设计)人: | 姚福来;孙鹤旭;杨鹏 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种提取人类控制经验的电子模拟装置。该电子模拟装置由模拟盘面、过程模型、数据采集模块、数据存储模块、控制模块组成,模拟盘面的外观尽量与实际被控对象现场控制盘的外观近似,过程模型按实际被控对象的特性近似给出,控制模块每间隔一定的时间通过主动地施加一个预定的扰动把过程模型预计出现的误差值和误差变化率值都测试一遍,数据采集模块采集并记录专家或操作人员的控制值,这样就可以不失真地提取到他们的控制经验,并且还能把他们的失误或不确定经验中较差的经验剔除掉。 | ||
搜索关键词: | 提取 人类 控制 经验 电子 模拟 装置 | ||
【主权项】:
一种提取人类控制经验的电子模拟装置,该电子模拟装置由模拟盘面、过程模型、数据采集模块、数据存储模块、控制模块组成,其特征是:模拟盘面的外观尽量与实际被控对象现场控制盘的外观近似,模拟盘面上有显示器和控制器,过程模型按实际被控对象的特性近似给出,数据采集模块的作用是不断地采集模拟盘面上专家或操作人员的控制值、过程模型的输出值、过程模型的输出设定值和与此相关其它工艺参数的数值和误差值,控制模块每间隔一定的时间就主动地对过程模型输出值施加一个预定的扰动,主动改变过程模型的输出值和过程模型的输出设定值之间的误差、误差变化率或相关的其它工艺参数的数值,控制模块将数据采集模块采集到的过程模型输出值、过程模型的输出设定值、专家或操作人员的控制值和过程模型输出值与过程模型输出设定值的误差以及误差变化率、下一时刻采集过程模型输出值和过程模型输出设定值的误差值以及与此相关的其它工艺参数的数值和误差值作为一组数据存储到数据存储模块。
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