[发明专利]一种全等双中央协调器的互控方法有效
| 申请号： | 201010109108.6 | 申请日： | 2010-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN101786453A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 连小珉;杨殿阁;顾铮珉;李克强;郑四发;罗禹贡;王建强;陆良;张新丰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全等双中央协调控制器的互控方法，其包括以下步骤：1)在汽车电气系统网络中设置两个协调器，且两协调器为结构组成完全相同的全等协调器，两协调器上分别设置有一车载通讯接口，车载通讯接口连接到汽车电气系统网络，两协调器内部分别设置有一自动仲裁模块；2)在汽车电气系统网络上电后，两协调器内部设置的自动仲裁模块开始工作；3)自动仲裁模块对两协调器的控制权进行仲裁，即确定两协调器分别处于主控协调器模式或备用协调器模式；4)当自动仲裁模块进行完两协调器的控制权仲裁，给出两协调器的工作模式后，两协调器进入周期性工作流程。本发明结构设计巧妙，两个协调器之间控制、监控能力强，可广泛用于汽车电气系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全等 中央 协调 方法 | ||
【主权项】：
一种全等双中央协调控制器的互控方法，其包括以下步骤：1)在汽车电气系统网络中设置两个协调器，且两协调器为结构组成完全相同的全等协调器，两协调器上分别设置有一车载通讯接口，车载通讯接口连接到汽车电气系统网络，两协调器内部分别设置有一自动仲裁模块；2)在汽车电气系统网络上电后，两协调器内部设置的自动仲裁模块开始工作；3)自动仲裁模块对两协调器的控制权进行仲裁，即确定两协调器分别处于主控协调器模式或备用协调器模式；4)当自动仲裁模块进行完两协调器的控制权仲裁，给出两协调器的工作模式后，两协调器进入周期性工作流程。
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