[发明专利]中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法

摘要

中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法，属于轧钢自动控制技术领域，主要用于在中厚板轧后冷却过程中，通过对辊道速度的控制来实现钢板在长度方向上的冷却均匀性控制。本发明提供一种可保证钢板在长度方向上的冷却均匀性的中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法。本发明采用轧后冷却控制系统，包括如下步骤：一：将钢板在长度方向上进行样本划分；二：在钢板进入激活冷却区前，通过冷前测温仪采集钢板在长度方向上的实际温度值，确定钢板各样本经过激活冷却区的速度；三：将步骤二中确定的钢板各样本经过激活冷却区的速度传递给轧后冷却控制系统的基础自动化单元，由轧后冷却控制系统的基础自动化单元对冷却辊道的速度进行控制。

主权项

1.一种中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法，采用轧后冷却控制系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将钢板在长度方向上进行样本划分，设钢板长度为LP，单位：m，激活冷却区长度为LC，单位：m，单位长度为L，单位：m，按照单位长度将钢板长度和激活冷却区长度划分为若干个样本，钢板的样本数m和激活冷却区的样本数n分别为：m＝LP/Ln＝LC/Lm、n取整数；步骤二：在钢板进入激活冷却区前，通过轧后冷却控制系统中的冷前测温仪采集钢板在长度方向上的实际温度值，确定钢板各样本经过激活冷却区的速度；确定钢板各样本经过激活冷却区的速度采用的数学模型为：Xa＝z其中，正定矩阵X＝(B₁+B₂)，a=L/v[0]L/v[1]L/v[2]······L/v[i]···L/v[n+m-1],]]>z=A1Ty,]]>B1=A1TA1,]]>L为单位长度，v[i]为钢板上各样本经过激活冷却区各样本的速度，i＝0，1，…，n+m-1，y=t[0]t[1]t[2]······t[i]···t[m-1],]]>α为常数，t[i]＝(T_mea[i]-T_aim)/Cr，i＝0，1，…，m-1，T_mea[i]为钢板上第i个样本的实际温度值，单位：℃，T_aim为目标终冷温度，单位：℃，Cr为目标冷却速度，单位：℃/s；步骤三：将步骤二中确定的钢板各样本经过激活冷却区的速度传递给轧后冷却控制系统的基础自动化单元，由轧后冷却控制系统的基础自动化单元对冷却辊道的速度进行控制。