[发明专利]形状测量装置和具有该形状测量装置的机器人装置有效
| 申请号： | 200980109095.8 | 申请日： | 2009-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101970982A | 公开（公告）日： | 2011-02-09 |
| 发明（设计）人： | 大岛干男;松崎光洋;前泽宏之 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;H05K7/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种形状测量装置和具有该形状测量装置的机器人装置。具有基座(1)和罩(11)的壳体构成为具有向大气敞开的开放空间(22)、和与大气隔离的密闭空间(21)，在开放空间(22)收纳有使用温度低的激光器(7)，在密闭空间(21)收纳有使用温度比激光器(7)要高的发热元件(4)等，发热元件(4)通过与兼用作散热片的基座(1)紧密接触而被冷却，作为发热体的马达(15)也将至少大部分配置于密闭空间(21)的外部，风扇(6)构成为以使风扇(6)的风与密闭空间的内部的发热元件良好地接触的方式相对于发热元件(4)的侧面斜着配置，所述发热元件(4)形成为具有平面状的侧面的矩形形状。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 测量 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种形状测量装置，其在具有基座和罩的壳体内具备照射激光光线的激光器，所述形状测量装置的特征在于，所述壳体具有向大气敞开的开放空间、和与大气隔离的密闭空间，在所述开放空间收纳有所述激光器，在所述密闭空间收纳有：基板；发热元件，其安装于所述基板；热传导片，其将所述发热元件的热传导至所述基座；反射镜，其反射所述激光光线，并且能够旋转；反射镜轴，其支承所述反射镜；透镜和照相机，它们对从所述反射镜照射的激光光线照到物体上而成的形状进行确认；以及风扇，其使壳体内的收纳物冷却。
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