[发明专利]电动坐标测量仪器

摘要

一种坐标测量仪器(10)，该坐标测量仪器(10)包括壳体(12)，该壳体(12)旋转地支撑在基座(11)上并安装有竖直支柱(13)，沿该竖直支柱(13)安放有由水平平移臂(15)接合的滑架(14)。位于臂的各端处的转动架(18、19)容纳连接至探头(22、23)的旋转本体(20、21)。基座的旋转、滑架的竖直运动、臂的水平运动和探头的旋转由壳体中的马达(27、28、29、30)来驱动。马达的旋转由线缆与滑轮组件传递至臂和滑架。控制臂的横向运动的线缆(43)使其相对端附接至臂的相对末端(16、17)，并且分别沿支柱的位于滑架上方和下方的部分上下运行，以便当滑架沿支柱上下运动时保持线缆恒定的长度和张力。协调探头的旋转与基座的旋转，以保持探头相对于测量表面成恒定的角度。

主权项

一种坐标测量仪器，其包括：固定基座；壳体，所述壳体可围绕第一轴线旋转地支撑在所述基座上；支柱，所述支柱安装在所述壳体上并沿所述第一轴线延伸；滑架，所述滑架可沿所述支柱平移并由所述支柱支撑；横臂，所述横臂滑动地接合在所述滑架上、可关于第二轴线平移并具有相对的第一末端和第二末端；机电组件，所述机电组件位于所述壳体中，所述组件包括多个驱动装置和用于将所述驱动装置联接至所述可平移的滑架和滑动的横臂的装置；以及至少一个探头，所述至少一个探头安装在所述第一末端。