[实用新型]大小齿结构的方波三相无刷永磁直流电机

摘要

本实用新型涉及一种大小齿结构的方波三相无刷永磁直流电机，其中转子铁芯上的磁极数为2P，定子铁芯的槽数为Z，定子的Z个齿中包括Z/2个大齿、Z/2个小齿，在相邻两个大齿之间的轭部各设有一个锲入槽，每个小齿铁芯通过其尾部锲入其中一个锲入槽而形成小齿；优选方案中，每个大齿占圆周电角度150°～234°，每个小齿加上其两侧槽口占圆周电角度90°～6°，且一个大齿与一个小齿的电角度之和等于240°；三相绕组分别绕在Z/2个大齿上，每相有Z/6个集中绕组；装配时先在大齿上绕制各个绕组，再嵌入小齿；这种电机具有集中绕组的绕制非常方便等优点，可用作伺服电动机或力矩电动机。

主权项

一种大小齿结构的方波三相无刷永磁直流电机，电动机的转子铁芯上装有多对永磁体，定子的槽中装有三相绕组，其特征在于，其中，定子铁芯上的槽数Z、转子铁芯上的磁极数2P之间有下表所示的对应关系，对应于Z个定子槽，相应有Z个齿，其中包括Z/2个大齿、Z/2个小齿，且所述大齿、小齿之间间隔排列： 槽数Z 18 24 30 36 磁极数2P 12 16 20 24 所述三相绕组包括Z/2个集中绕组，分别绕在Z/2个大齿上，每相有Z/6个集中绕组，所述集中绕组和齿的排列次序是：大齿上A相集中绕组→小齿→大齿上B相集中绕组→小齿→大齿上C相集中绕组→小齿，依此类推；其中，所述定子铁芯中包括大齿铁芯和Z/2个独立的小齿铁芯，每相邻两个大齿之间的轭部设有一个锲入槽，共有Z/2个锲入槽，每个所述小齿铁芯通过其尾部锲入在所述大齿铁芯的其中一个锲入槽中，进而形成Z/2个小齿。