[实用新型]多目相机有效
申请号: | 200920105901.1 | 申请日: | 2009-02-11 |
公开(公告)号: | CN201349262Y | 公开(公告)日: | 2009-11-18 |
发明(设计)人: | 欧阳骏;叶建军;汪林;田臣礼;沈华东;高晓平;张旭 | 申请(专利权)人: | 北京微视新纪元科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G01C11/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 何文彬 |
地址: | 100083北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多目相机,属于机器人周边设备领域。该多目相机包括:主成像单元、至少一个从成像单元和控制单元,控制单元包括缓存芯片,其中控制单元分别与所述主成像单元和所述从成像单元相连,主成像单元通过控制单元与所有从成像单元同步成像,所述控制单元接收所述主成像单元与所有所述从成像单元的图像数据,通过所述缓存芯片缓存之后将所述图像数据合并。本实用新型可以实现各个成像单元的控制和同步,提高测量精度,降低系统成本。 | ||
搜索关键词: | 相机 | ||
【主权项】:
1.一种多目相机,其特征在于,包括:主成像单元、至少一个从成像单元和控制单元,所述控制单元包括缓存芯片,其中所述控制单元分别与所述主成像单元和所述从成像单元相连,所述主成像单元通过所述控制单元与所有所述从成像单元同步成像,所述控制单元接收所述主成像单元与所有所述从成像单元的图像数据,通过所述缓存芯片缓存之后将所述图像数据合并。
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