[发明专利]一种航空应急仪表及其系统初始对准方法和组合导航算法

摘要

一种航空应急仪表，包括：大气压力测量单元，惯性测量单元，双天线GPS卫星接收机，与卫星信号接收天线连接，图形显示单元，二次电源电路，综合处理计算单元，所述综合处理计算单元接收来自各传感器的信息，通过传感器信息融合算法，计算出指示空速、气压高度、姿态、航向、经纬度等导航参数，并将计算结果发送给高密度液晶图形显示单元；根据本发明提供的一种航空应急仪表够提供指示空速、气压高度、姿态(俯仰角、横滚角)、航向、经纬度等导航信息，既可以作为正常状态下飞行员操控主飞行仪表的信息参考又可以在主飞行仪表发生故障时作为应急备用仪表，当主飞行仪表完全丧失功能时，仍可依靠该仪表提供的导航信息指引飞行员驾驶飞机安全返航。

主权项

一种航空应急仪表，其特征在于：包括：大气压力测量单元，通过两个进气嘴分别连接到飞机上的总压管和静压管，用于测量静压和总压压力；惯性测量单元，通过陀螺仪和加速度计，测量出飞机角运动和线运动信息，进而为捷联惯性导航解算提供必要的传感器参数；双天线GPS卫星接收机，与卫星信号接收天线连接，用于测量飞机即时位置、速度、航向信息，为捷联惯性导航提供辅助信息；图形显示单元，将接收到的导航参数，以图形和文字的形式在液晶显示屏中显示出来；综合处理计算单元，接收来自各传感器的信息，通过传感器信息融合算法，计算出指示空速、气压高度、姿态、航向、经纬度等导航参数，并将计算结果发送给高密度液晶图形显示单元；二次电源电路，用于将外部一次电源电压转换成各传感器及电路所需的电压信号。