[发明专利]电动自行车控制系统

摘要

本发明属于人类生活必需品技术领域，提出了一种基于以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统。由以下几部分组成：以PIC16F 2单片机为主控电路；以IR2132S为核心的驱动、逆变电路；位置信号处理电路、电流信号处理电路以及一些外围保护、辅助电路。本发明控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度。同时本发明设计对无刷直就电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。速度环采用改进型的PI调节器控制，且通过软件运用算法测速，实现转速反馈，既简化电路又节省成本。

主权项

一种基于以单片机PIC16F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统，其特征是控制系统主要由以下几部分组成：以PIC16F 2单片机为主控电路，其主要功能是完成电机的起动、换相、调速、制动等控制并实现对电机、电池的保护；以IR2132S为核心的驱动、逆变电路，其主要功能是利用IR2131S的自举技术驱动功率MOSFET管控制电机电流；位置信号处理电路、电流信号处理电路以及一些外围保护、辅助电路，其主要功能有完成对信号的采样、对电路的供电、提供显示信号、发出报警信号等功能。PIC单片机的PWM输出端口经驱动芯片，驱动6个功率场效应管，由其组成的三相全桥驱动电路对电机进行控制，位置检测和电流检测形成负反馈，位置检测的同时可以计算出电机转速参数，因此可以对电机进行位置环，速度环和电流环的三闭环控制。位置参数由无刷直流电动机自带的霍尔元件测出，并由PIC16F72的C端口进行捕捉定位，反馈的电流量是通过检测旁路电阻上的压降实现的，由PIC自带的A/D进行采样、转换。