[发明专利]缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其防止切线凸轮卡合的解除不良。缝纫机具有：可动切刀，其切断缝线；切线凸轮，其通过缝纫机电动机而旋转；切刀驱动腕，其向可动切刀施加切断动作；从动体，其可以从切刀驱动腕与凸轮卡合；止动器，其将切刀驱动腕保持在固定位置上，如果该保持状态被解除，则将从动体保持在卡合位置上；离合器部件，其将切刀驱动腕从止动器中释放；致动器，其向离合器部件施加动作；下方位置传感器，其确定致动器的驱动定时；以及上方位置传感器，其确定缝纫机电动机停止控制的开始定时，在缝纫机电动机的停止控制中，在上方位置传感器所表示的主轴角度之前检测到反向旋转时，进行错误告知。

主权项

一种缝纫机，其具有：可动切刀，其通过往复的转动动作而进行缝线的切断；缝纫机电动机，其使缝纫机主轴旋转；切线凸轮，其与所述缝纫机主轴同步地旋转；切刀驱动腕，其通过进行转动动作而向所述可动切刀施加切断动作；从动体，其支撑在所述切刀驱动腕上，可以在相对于所述切线凸轮卡合的卡合位置、和不卡合的退避位置之间移动；止动器，其将所述切刀驱动腕保持在禁止所述可动切刀的转动动作的固定位置上，如果该固定位置保持状态被解除，则将所述从动体保持在所述卡合位置上；离合器部件，其解除由所述止动器对切刀驱动腕的固定位置保持状态；致动器，其施加所述离合器部件的固定位置保持状态解除动作；下方位置传感器，其检测所述缝纫机主轴的第1旋转角度；上方位置传感器，其检测所述缝纫机主轴的第2旋转角度；切线控制单元，其基于所述下方位置传感器对所述第1旋转角度的检测，使所述致动器驱动；以及停止控制单元，其在由所述可动切刀将缝线切断后，基于由所述上方位置传感器对所述第2旋转角度的检测，开始所述缝纫机电动机的停止控制，其特征在于，具有：反向旋转检测单元，其检测所述缝纫机电动机或者所述缝纫机主轴的反向旋转；错误检测单元，其在开始所述缝纫机电动机的停止控制之后，检测下述情况，即，由所述上方位置传感器检测出所述缝纫机主轴从所述第2旋转角度偏离，同时由所述反向旋转检测单元检测出所述缝纫机电动机或者所述缝纫机主轴的反向旋转；以及告知控制单元，其基于所述错误检测单元的检测，进行错误告知。