[发明专利]对靶喷雾机械臂无效
| 申请号： | 200910092290.6 | 申请日： | 2009-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN101642736A | 公开（公告）日： | 2010-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李伟;曹峥勇;张俊雄;耿长兴 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B05B12/00 | 分类号： | B05B12/00;B05B12/02;B05B12/12;B05B15/00;B05B15/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对靶喷雾机械臂，包括：Y向移动导轨，朝与地面平行的Y向设置；承载台，设在所述Y向移动导轨上；Z向移动机构，一端与行走于高架导轨的移动平台的下方连接，另一端与所述Y向移动导轨连接；两个图像采集摄像头，分别设在所述Z向移动机构的两侧；X向旋转机构，包括旋转支架和相对该旋转支架旋转的旋转轴，所述旋转支架固接在所述承载台的前侧，所述旋转轴的轴线与同时垂直于所述Z向和Y向的X向一致；喷杆，设在所述旋转轴的一端，与所述旋转轴垂直，其杆体上设有喷嘴。Z向交剪式升降吊架与Y向同步带式直线导轨组成竖直平面上的二维移动平台，可实现竖直平面内任意位置的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 喷雾 机械 | ||
【主权项】：
1、一种对靶喷雾机械臂，其特征在于，包括：Y向移动导轨(20)，朝与地面平行的Y向设置；承载台(10)，设在所述Y向移动导轨(20)上；Z向移动机构(11)，一端与行走于高架导轨的移动平台(1)的下方连接，另一端与所述Y向移动导轨(20)连接，用于朝与地面垂直的Z向移动所述Y向移动导轨(20)；两个图像采集摄像头(21)，分别设在所述Z向移动机构(11)的两侧；X向旋转机构，包括旋转支架(31)和相对该旋转支架(31)旋转的旋转轴(30)，所述旋转支架(31)固接在所述承载台(10)的前侧，所述旋转轴(30)的轴线与同时垂直于所述Z向和Y向的X向一致；喷杆(32)，设在所述旋转轴(30)的一端，与所述旋转轴(30)垂直，其杆体上设有喷嘴(33)。
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