[发明专利]连杆式水平面平面运动机构有效
| 申请号： | 200910053195.5 | 申请日： | 2009-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN101920763A | 公开（公告）日： | 2010-12-22 |
| 发明（设计）人： | 吴俊;励勋芳 | 申请（专利权）人： | 上海诸光机械有限公司 |
| 主分类号： | B63B9/02 | 分类号： | B63B9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201702 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的连杆式水平面平面运动机构，包括与水池船模拖车1连接的支承框架2和19，固定前后伺服电动缸8、18用的安装架9，横梁3和推杆11、连杆16通过旋转接头17活动连接。横梁3上的连接杆安装孔12与前后连接杆4固定，测力天平7与船模6和调节杆5相连。组成连杆式水平面平面运动机构通过二个伺服电动缸的推杆伸缩和伺服电动缸内位置传感器采样反馈和控制系统可实现船模横荡或首摇运动。控制系统采用伺服电动缸驱动，内置式编码器采样反馈，PLC可编程控制器控制。控制方便、速度快、测量精度高、结构简单，维护保养方便，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 水平面 平面 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种连杆式水平面平面运动机构，包括支承框架、电动缸、连杆、旋转接头、横梁、连接杆、测力天平、伺服电机和位置传感器组成。其特征在于机构支承框架安装在水池船模拖车下侧。
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