[发明专利]角度传感器安装位置校正方法

摘要

本发明角度传感器安装位置校正方法，针对传感器位置的安装精度误差和振动误差，提出了一种传感器位置校正方法，通过信息融合方法，由多个角度传感器经数据融合得到较高精度和可靠性的角度信号。

主权项

1、角度传感器安装位置校正方法的技术特征：设定斜平面为测量平面，CO为测量平面上所需测定的轴线，轴线CO垂直于测量平面和水平面的交线，倾角传感器检测平面与测量平面平行，BO为实际传感器测量轴线，两轴线的夹角为∠4；BO和BC垂直，且为倾角传感器检测平面的两坐标轴；点b为点B在水平面上的投影，点c为点C在水平面上的投影；显然，实际角度为CO与cO的夹角∠1，倾角传感器测得BO与bO的夹角∠2和BC与bc的夹角∠3，其中bc与BP共面平行；当角度传感器通过较好的固定方式固定在测量平面上时，角度传感器检测平面与测量平面工程意义上可实现平行，即使安装时不可避免的产生出偏角∠4，∠4的变化范围也是相对较小的，且通过在线位置检测，保证∠4可在误差范围之内，即可视为固定值；通过测定∠4，以及实时在线测定倾角传感器所测∠2和∠3，根据公式(1)，sin∠1＝sin∠3×sin∠4+sin∠2×cos∠4 (1)可计算得到精确的∠1，即可实现角度传感器安装位置误差的校正。