[发明专利]一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法无效
申请号: | 200910022600.7 | 申请日: | 2009-05-19 |
公开(公告)号: | CN101556702A | 公开(公告)日: | 2009-10-14 |
发明(设计)人: | 赵俊啸 | 申请(专利权)人: | 西安和利德软件有限公司 |
主分类号: | G06T15/70 | 分类号: | G06T15/70 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710075陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法,技术特征在于步骤如下:根据行星减速器的参数计算行星减速器行星轮的转速,利用SolidWork建立齿轮雏形;将建立好的齿轮雏形导入到3D max中,删除齿轮雏形形成的模型面数,将得到的齿轮模型导入quest3d,按照需要模拟的行星减速器的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接;确定行星减速器每个齿轮的运动矢量:弧度矢量为n*2π,方向为根据模型“motion”属性,设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方向,每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。在虚拟平台中,可以进行减速器的齿轮啮合和转动显示。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 平台 实现 行星减速器 啮合 转动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于虚拟平台实现行星减速器的啮合转动的方法,其特征在于步骤如下:步骤1:根据需要模拟的行星减速器的如下参数计算行星减速器行星轮的转速齿数、ZA太阳轮的齿数;步骤2:根据需要模拟的行星减速器的每个齿轮工程尺寸:齿厚、齿根圆、齿顶圆的直径和齿形渐开线参数,以及齿轮模数、齿数,利用SolidWork建立齿轮雏形;步骤3:将建立好的齿轮雏形导入到3D max中,删除齿轮雏形形成的模型面数,保持所剩余的模型面数为5000到8000个后得到行星齿轮模型;步骤4:将步骤3得到的齿轮模型导入quest3d,按照需要模拟的行星减速器的每个齿轮的空间关系进行空间的拼接;步骤5确定行星减速器每个齿轮的运动矢量:弧度矢量为n*2π,方向为根据模型“motion”属性,设置“rotation”属性的X、Y、Z三个矢量方向,每个齿轮按照各自的运动矢量进行转动。
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