[发明专利]倒立摆远程实验系统与方法

摘要

本发明公开了一种倒立摆远程实验系统，包括倒立摆系统、实验系统服务器、远程用户计算机、网络系统和视频传输系统。网络系统用于连接远程用户计算机与实验系统服务器。实验系统服务器连接倒立摆系统，进行倒立摆系统的软件仿真和控制，并将仿真结果和倒立摆视频图像返回远程用户计算机。远程用户计算机通过实验系统服务器发送对倒立摆系统进行控制的控制命令，并显示从实验系统服务器接收的软件仿真结果和倒立摆实时控制状态的视频图像。视频传输系统与实验系统服务器连接，实时地拍摄倒立摆系统运行的视频图像，将所拍摄到的视频图像传输到远程用户计算机。该系统突破了传统实验的时间和空间限制，使有限的实验室资源得到最大限度的利用。

主权项

1. 一种倒立摆远程实验系统，包括至少一个倒立摆系统、至少一个实验系统服务器、至少一个远程用户计算机、网络系统和视频传输系统，其特征在于：所述网络系统用于连接所述远程用户计算机与所述实验系统服务器；所述实验系统服务器连接到所述倒立摆系统，为所述远程用户计算机提供远程访问服务，以进行倒立摆实验的软件仿真和对所述倒立摆系统的控制，并将软件仿真结果和倒立摆实时控制状态的视频图像返回远程用户计算机；所述远程用户计算机通过所述实验系统服务器发送对所述倒立摆系统进行控制的控制命令，并显示从所述实验系统服务器接收的软件仿真结果和倒立摆实时控制状态的视频图像；以及所述视频传输系统与所述实验系统服务器连接，实时地拍摄所述倒立摆系统运行的视频图像，并将所拍摄到的视频图像通过所述实验系统服务器经所述网络系统传输到远程用户计算机。