[实用新型]一种用于定位或夹持的变型机构无效
| 申请号： | 200820193544.4 | 申请日： | 2008-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN201320726Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;陈喆 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二二研究所 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 | 代理人： | 严 彦;冯卫平 |
| 地址： | 430079湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及通用机械领域，尤其是一种用于定位或夹持的变型机构，其特征在于：包括有8个或以上空间杆件和相同数目可被驱动的转动副，其中任意2个相邻的空间连杆通过1个转动副连接，所有转动副的转动轴线在三维空间中交汇在同一点，所有空间杆件和转动副相对于该点在几何结构上两两对称。当用于定位或夹持各种异型工件时，只需根据需要，采用不同的控制策略驱动转动副，使变型机构实现不同的运动轨迹，因此应用广泛。同时本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，且维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 定位 夹持 变型 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位或夹持的变型机构，其特征在于：包括有8个或以上空间杆件和相同数目可被驱动的转动副，其中任意2个相邻的空间连杆通过1个转动副连接，所有转动副的转动轴线在三维空间中交汇在同一点，所有空间杆件和转动副相对于该点在几何结构上两两对称。
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