[实用新型]一种实弹射击系统

摘要

一种实弹射击系统，其包括射击靶屏；投影机；中央控制单元；网络；由网络与中央控制单元连接的命中分析单元，该命中分析单元包括：数据采集模块，用于将为栅格的样本图像投影在射击靶屏上，并对样本图像进行摄像，采集栅格端点的数据而获得采样图像；映射关系模块，用于分析栅格端点对应在有关图像之中的位置数据，建立有关图像之间非线性的映射关系；命中点解算模块，用于检测在射击靶屏上的命中点，获取摄像图像，依据映射关系对命中点的位置进行修复，解算出命中点相对于样本图像的准确位置；命中分析单元根据解算出的命中点的准确位置信息控制将命中点通过投影机投影在射击靶屏上。本系统有效地修正了摄像图像产生图像畸变带来的误差，可对投影屏幕上的命中点进行检测，从而进行快速实时的位置解算。

主权项

1、一种实弹射击系统，其特征在于，包括：射击靶屏；投影机；用于产生虚拟作战场景图像，并控制将虚拟场景图像通过投影机投影在射击靶屏上的中央控制单元；网络；通过网络与中央控制单元连接的命中分析单元，其用于通过数据采集摄像机采集射击靶屏上的弹点图像数据进行识别处理，该命中分析单元包括：数据采集模块，用于将为栅格的样本图像通过投影机投影在射击靶屏上，通过摄像机对射击靶屏上的样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据，获得采样图像；映射关系模块，用于分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像和采样图像之间非线性的拓扑栅格映射关系；命中点解算模块，用于通过摄像机检测命中在射击靶屏上的命中点，获取摄像图像，依据拓扑栅格映射关系对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，解算出该命中点在射击靶屏上相对于样本图像的准确位置；所述命中分析单元根据解算出的命中点的准确位置信息控制将命中点通过投影机投影在射击靶屏上。