[实用新型]一种驱动机

摘要

一种驱动机，任意外力对驱动机的动力输入内齿环有力矩作用，行星主齿轮绕动力输入内齿环作行星运动，使行星主齿轮共行星轴c的同一轴承外套上的行星齿轮推动传动内齿环转动，传动内齿环使行星轴b的行星轮和行星轴a的行星轮均绕传动内齿环作行星运动，主动齿轮带动从动齿轮转动而使行星轴c转动，行星轴c上的上、下行星轮分别绕上、下双面定齿环的外齿作行星运动，行星轴b上、下端的行星轮和行星轴a上、下端的行星轮分别同步绕上、下双面定齿环的内齿作行星运动，因上、下转动架均与三个行星轴a、b、c铰接，通过上、下转动架的动力输出轴输出动力，继而实现驱动其它任意工作机工作。具有结构简单，用途广泛，通用性好等优点。

主权项

1. 一种驱动机，其特征是：它包括同一圆心上设置的上双面定齿环(6b)、上转动架(11b)、动力输入内齿环(1)、下转动架(11a)、下双面定齿环(6a)，设有三个行星轴(15a、15b、15c)，在行星轴(15c)上从上至下依次固装有行星轮(9b)、从动齿轮(8)、轴承(16a)和行星轮(9a)，在行星轴(15b)上从上至下依次固装有行星轮(5b)、主动齿轮(7)、行星轮(4b)和行星轮(5a)，在行星轴(15a)上从上至下依次固装有行星轮(18b)、行星轮(4a)和行星轮(18a)，上转动架(11b)和下转动架(11a)均与三个行星轴(15a、15b、15c)铰接，上转动架(11b)、下转动架(11a)上分别固装有动力输出轴(13b、13a)，动力输出轴(13b、13a)分别装在机架(10)上设置的轴承(14)中，行星轴(15c)上固装的行星轮(9b)与上双面定齿环(6b)的外齿相啮合，行星轴(15b)上固装的行星轮(5b)、行星轴(15a)上固装的行星轮(18b)均与上双面定齿环(6b)的内齿相啮合，行星轴(15c)上固装的行星轮(9a)与下双面定齿环(6a)的外齿相啮合，行星轴(15b)上固装的行星轮(5a)和行星轴(15a)固装的行星轮(18a)均与下双面定齿环(6a)的内齿相啮合，行星轴(15c)上固装的从动齿轮(8)与行星轴(15b)上固装的主动齿轮(7)相啮合，行星轴(15c)的轴承(16a)外套上固装的行星主齿轮(2)与动力输入内齿环(1)相啮合，行星轴(15c)的轴承(16a)外套上固装的行星轮(4c)、行星轴(15b)上固装的行星轮(4b)和行星轴(15a)上固装的行星轮(4a)均与传动内齿环(3)相啮合。