[发明专利]多轴驱动系统无效
| 申请号： | 200810304976.2 | 申请日： | 2008-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN101728817A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘志荣 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;赐福科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085;H02P5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多轴驱动系统包括一马达驱动电源、两个马达驱动放大器、两个马达及两个过电流检测装置，所述两个马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与两个马达之间，第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述两个过电流检测装置分别用于检测流经所述两个马达驱动放大器的电流。上述多轴驱动系统能准确的检测出流经每一马达的过电流。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种多轴驱动系统，其包括一马达驱动电源、一第一马达驱动放大器、一第二马达驱动放大器、一第一马达、一第二马达、一第一过电流检测装置及一第二过电流检测装置，所述第一马达驱动放大器、第二马达驱动放大器分别连接于所述马达驱动电源与所述第一马达、第二马达之间，所述马达驱动电源内存储有所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，所述第一过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第一马达驱动放大器之间，所述第二过电流检测装置设置于所述马达驱动电源与所述第二马达驱动放大器之间，所述第一及第二过电流检测装置分别用于检测流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流，并对应比较流经所述第一及第二马达驱动放大器的电流与其所接收的所述第一及第二马达驱动放大器的过电流基准值，当流经所述第一或第二马达驱动放大器的电流大于对应马达驱动放大器的过电流基准值时，对应的过电流检测装置则输出过电流信号。
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