[发明专利]变轴交角驱动装置

摘要

本发明公开了一种变轴交角驱动装置，属于变轴交角机械传动。变轴交角驱动装置包括：带外球轴承座2和调心轴承10的机架1、带有马达固定座6和防转杆11的外球轴承3、轴挡4、装有主动齿轮7的马达5和装有从动齿轮8的转轴9。马达5通过马达固定座6与外球轴承3固连，转轴9装有从动齿轮8端的轴颈装于外球轴承3的孔内，形成由主动齿轮7和从动齿轮8构成的齿轮传动副。当转轴9变形时，可保证齿轮啮合和动力传递正常进行。变轴交角驱动装置可应用于转轴刚性较差、大跨距支撑、低速重载的动力传递，特别适合轴端带有特殊结构的传动。

主权项

1、一种变轴交角驱动装置，由外球轴承3和调心轴承10将转轴9固定于机架1，外球轴承3的球状外壳装在固连于机架1上的外球轴承座2的内球面内并可相对摆动，轴挡4限制转轴9相对于外球轴承3的轴向移动，马达5驱动转轴9旋转，构成变轴交角驱动装置；其特征在于，外球轴承3球状外壳上带有马达固定座6；装有主动齿轮7的马达5与马达固定座6固连；转轴9装有从动齿轮8端的轴颈装于外球轴承3的孔内，形成由主动齿轮7和从动齿轮8组成的齿轮传动副。