[发明专利]堆垛机货叉机构

摘要

本发明公开了一种堆垛机货叉机构，该货叉机构包括承重机构、货叉机构，货叉机构又包括下叉、中叉和上叉，其中承重机构和下叉都固定在堆垛机的横梁上。当堆垛机运行到指定货位时，在减速电动机A的驱动下，承重钢轨向货架方向平移，实现与货架上钢轨的精确对接，然后中叉在下叉钢轨上移动，上叉的伸缩轴伸出并卡住转向架车轮轮缘推着转向架向货架移动，完成存储。操作完成后，载货台上的承重钢轨向反方向平移到原来载货台中位置。货叉机构将转向架“推”着移动，利用承重钢轨承受转向架的重力载荷，使伸缩货叉的结构简单，质量轻；通过转向架自身的车轮运转实现运动存取，节省了专用托盘的费用。

主权项

1、一种堆垛机货叉机构，其特征在于：包括承重机构和货叉机构，其中承重机构包括承重架(101)、偏心压轮(102)、承重轮(103)、承重钢轨(104)和承重传动机构(105)，其中承重架(101)为U型结构，并通过螺栓副固定在堆垛机载货台的横梁(5)上，在承重架(101)侧板上设置有偏心压轮(102)，在承重架(101)底部设置承重轮(103)，承重轮(103)上支撑有承重钢轨(104)，承重钢轨(104)的两侧分别由偏心压轮(102)限位固定，所述偏心压轮(102)在承重架(101)的两侧侧板上对称设置，每两个偏心压轮(102)为一组，将承重钢轨(104)两翼缘紧固在承重架(101)上，所述承重传动机构(105)包括齿轮(106)、齿条(107)、传动轴(108)和减速电动机A(109)，在两根承重架(101)的中间位置连接一根传动轴(108)，传动轴(108)上对应承重钢轨(104)的下方位置固定齿轮(106)，齿轮(106)上放设置与齿轮(106)啮合的齿条(107)，齿条(107)上表面与承重钢轨(104)固定，传动轴(108)由减速电动机A(109)驱动；所述货叉机构又包括下叉(2)、中叉(3)和上叉(4)，所述的下叉(2)通过螺栓副与堆垛机载货台上的横梁(5)连接，中叉(3)通过中叉传动机构(304)在下叉(2)上移动，上叉(4)通过上叉传动机构(409)与中叉(3)进行同步运动。