[发明专利]一种校准云台偏差的方法、装置和视频监控系统无效
申请号: | 200810224427.4 | 申请日: | 2008-10-14 |
公开(公告)号: | CN101370127A | 公开(公告)日: | 2009-02-18 |
发明(设计)人: | 王浩 | 申请(专利权)人: | 北京中星微电子有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N17/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郭海彬 |
地址: | 100083北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种校准云台偏差的方法、装置和视频监控系统,方法包括:准备步骤:根据云台上摄像机所传回的画面,拼接出所述摄像机所能够拍摄到的所有范围的全景图;建立映射表,所述映射表记录所述全景图中的每个局部图像与拍摄该局部图像时所述云台的实际姿态参数的对应关系;校准步骤:对于所述摄像机所传回的当前画面,根据所述映射表查找所述当前画面所对应的实际姿态参数作为当前实际姿态参数;利用所述当前实际姿态参数校准所述云台的控制端存储的所述当前画面所对应的当前姿态参数。本发明可以纠正控制端存储的姿态参数与云台实际姿态参数的偏差,便于更好的监控。 | ||
搜索关键词: | 一种 校准 偏差 方法 装置 视频 监控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种校准云台偏差的方法,其特征在于,包括:准备步骤:根据云台上摄像机所传回的画面,拼接出所述摄像机所能够拍摄到的所有范围的全景图;建立映射表,所述映射表记录所述全景图中的每个局部图像与拍摄该局部图像时所述云台的实际姿态参数的对应关系;校准步骤:对于所述摄像机所传回的当前画面,根据所述映射表查找所述当前画面所对应的实际姿态参数作为当前实际姿态参数;利用所述当前实际姿态参数校准所述云台的控制端存储的所述当前画面所对应的当前姿态参数。
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