[发明专利]非对称直线驱动的平动加转动进给功能部件

摘要

一种用于数控机床的非对称直线驱动的平动加转动进给功能部件，其包括静平台、动平台、两条支链，即主支链和辅支链；该静平台为一底座；该动平台为运动输出部件，其上安装末端执行器；主支链的直线导轨安装在静平台上，滑台安装在直线导轨上，圆轴承支架固连在滑台上，圆轴承安装在圆轴承支架上；直线驱动系统安装在静平台与滑台之间；辅支链的辅直线导轨安装在静平台上，辅滑台安装在辅直线导轨上，铰链支架固连在辅滑台上；连杆两端有铰链接头，一端连接铰链支架，另一端连接动平台；辅直线驱动系统安装在静平台与辅滑台之间，为辅滑台提供驱动力。本发明具有运动链简单，运动精度高，刚性好，控制方便等优点，使该类功能部件更加实用。

主权项

1、一种非对称直线驱动的平动加转动进给功能部件，其包括静平台、动平台、两条支链，即主支链和辅支链，两条支链负责连接静平台和动平台；其特征在于：该静平台为一个底座，为支链的安装提供安装基础；其上设有供安装电机及导轨的空间及螺纹孔；该动平台是整个机构的运动输出部件，动平台上安装末端执行器，动平台上具有用于与各支链相连的安装接头；该主支链包括直线驱动系统、滑台、圆轴承支架、直线导轨、圆轴承；直线导轨安装在静平台上，滑台安装在直线导轨之上，圆轴承支架固连在滑台上，圆轴承安装在圆轴承支架上，用于连接安装动平台；直线驱动系统安装在静平台与滑台之间，为滑台提供驱动力；该辅支链包括辅直线驱动系统、辅滑台、铰链支架、辅直线导轨、连杆；辅直线导轨安装在静平台上，辅滑台安装在辅直线导轨之上，铰链支架固连在辅滑台上；连杆两端有铰链接头，一端连接铰链支架，另一端连接动平台；辅直线驱动系统安装在静平台与辅滑台之间，为辅滑台提供驱动力；该主支链的直线驱动系统、直线导轨和辅支链的辅直线驱动系统、辅直线导轨安装在静平台上；主支链的圆轴承支架和动平台通过圆轴承连接，辅支链连杆与动平台的安装接头相连；在两条支链的直线驱动系统的作用下，动平台实现一个方向的平动和一个方向的旋转运动。