[发明专利]自动缝制缝纫机

摘要

本发明提供一种可以高效地设定布料压脚的中间位置的自动缝制缝纫机。缝纫机(100)具有：缝针(9a)；布料保持机构，其具有布料压脚(20)和下板(16)；布料移动机构(15)；外部存储装置(M)，其与存储介质接口相连，存储多个缝制数据(3)及与各缝制数据(30)相对应的中间位置高度即布料压脚高度(H1)；布料压脚用电动机(21)，其将布料压脚驱动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；踏板(7)，其指示向布料按压位置、上升位置或中间位置的布料压脚的移动；以及控制部(10)，其在由踏板指示布料压脚向中间位置的移动时，进行控制以使得布料压脚向与缝制数据相对应的布料压脚高度的中间位置高度移动。

主权项

1.一种自动缝制缝纫机，其具有：缝针，其进行上下移动；布料保持机构，其具有布料压脚，该布料压脚通过从上方按压被缝制物而对其进行保持；布料移动机构，其通过使前述布料压脚可以在与前述缝针的上下移动方向相交叉的方向上相对移动，从而使被缝制物移动；以及第1存储单元，其存储至少包括缝制中的多个落针位置在内的多个缝制数据，该缝纫机按照所选择的前述缝制数据，驱动前述缝针及前述布料移动机构，从而在被缝制物上形成线迹，其特征在于，具有：驱动单元，其与前述布料压脚连结，使前述布料压脚至少移动至布料按压位置、上升位置及中间位置这各个高度；布料压脚位置设定单元，其对应于各缝制数据，设定前述中间位置；中间位置高度存储部，其存储与前述各缝制数据相对应的中间位置高度；布料压脚位置指示单元，其指示前述布料压脚向前述布料按压位置、上升位置或中间位置的移动；以及控制单元，其在由前述布料压脚位置指示单元指示前述布料压脚向中间位置移动时进行控制，以使得前述布料压脚向与进行缝制的缝制数据相对应的中间位置高度移动。