[发明专利]绝对角检测装置

摘要

本发明提供一种能够使预置所需的角度及判断检测元件的故障所需的角度成为与循环型格雷码的1个步相等的角度的绝对角检测装置。存储代码“1”和代码“0”组合而构成的N比特循环型格雷码，并通过核对按编码图形配置的N个检测元件所输出的N比特编码串和循环型格雷码来检测旋转体的绝对角。循环型格雷码，当N为偶数时使每个步的编码串内所包含的代码“1”的个数成为N/2或者(N+2)/2，而当N为奇数时使各步的编码串内所包含的代码“1”的个数成为(N+1)/2或(N－1)/2、或者(N+1)/2或(N+3)/2。

主权项

1.一种绝对角检测装置，存储代码“1”和代码“0”组合而构成的N比特的循环型格雷码，并通过核对按编码图形排列的N个检测元件所输出的N比特的编码串和上述N比特的循环型格雷码来检测旋转体的绝对角，其特征在于，上述循环型格雷码，当上述N为偶数时使每个步的编码串中所包含的的代码“1”的个数成为N/2或(N+2)/2，当N为奇数时，使各步的编码串中所包含的代码“1”的个数成为(N+1)/2或(N-1)/2、或者(N+1)/2或(N+3)/2。