[发明专利]负载优化的冗余飞行操纵面执行系统及方法

摘要

本发明涉及负载优化的冗余飞行操纵面执行系统及方法。航空器飞行面操纵系统和方法同时提供活动/活动系统结构和活动/备用系统结构。该系统优选采用耦合到同一飞行操纵面的液压执行器组件和机电执行器组件来执行。在正常系统操作时，机电执行器组件被激励以提供相对最小的力到相关的飞行操纵面。实质上，机电执行器，尽管被激励，但仍有可能由相关的液压执行器组件拖动，直到需要时。从而，机电执行器组件以这样的方式被控制，即非常类似活动/备用结构。

主权项

1.一种航空器(100)飞行操纵面执行系统(200)，包括：机电执行器组件(202E)，适于选择性地被供给电流并且基于所接收的电流来提供力；液压执行器组件(202H)，适于选择性地接收液压流体供应并且基于所接收的液压流体来提供力；液压执行器控制器(208H)，适于接收位置命令信号并且对此做出响应以可操作地控制提供给液压执行器组件(202H)的液压流体供应；以及机电执行器控制器(208E)，可操作地判定液压执行器组件(202H)是否能提供适当量的力，并且部分地基于该判定来控制提供给机电执行器组件(202E)的电流以及由机电执行器组件提供的力。