[发明专利]面部特征点检测装置、面部特征点检测方法及其程序

摘要

本发明提供一种即使存在外部乱光或个人差别，也能够提供根据面部图像高精度地检测特征点的装置。利用摄像机(2)和图像输入部(21)获取面部图像数据(51)。边缘计算部(23)根据面部图像数据(51)，计算出表示水平方向的亮度变化的水平方向边缘值、或表示垂直方向的亮度变化的垂直方向边缘值。图像窗口扫描部(25)针对将边缘计算部(23)计算的按每个像素的水平方向或垂直方向的边缘值与面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对图像窗口内的像素对应的边缘值乘以图像窗口的按每个像素的规定值并相加加权和作为扫描记分数据(56)。特征位置判断部(26)将加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。

主权项

1.一种面部特征点检测装置，具有：图像获取机构，其获取面部图像；边缘计算机构，其根据上述面部图像计算出表示某方向的亮度变化的边缘值；和检测对象判断机构，其针对将上述边缘计算机构计算出的按每个像素的边缘值与上述面部图像的像素对应地排列的边缘图像，利用以规定形状选择的像素的集合即图像窗口进行扫描，对与上述图像窗口内的像素对应的上述边缘值乘以上述图像窗口的按每个像素的规定值并进行相加的加权和为最大的上述图像窗口的位置判断为存在检测对象的检测位置。