[发明专利]消失点检测装置和检测方法有效
申请号: | 200810080951.9 | 申请日: | 2008-02-29 |
公开(公告)号: | CN101520852A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
发明(设计)人: | 殷绪成;孙俊;藤井勇作;原伸之;藤本克仁;直井聪 | 申请(专利权)人: | 富士通株式会社 |
主分类号: | G06K9/72 | 分类号: | G06K9/72;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李 辉;孙海龙 |
地址: | 日本神奈*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了消失点检测装置和检测方法。该消失点检测装置包括:线段检测单元,其获得输入的图像的水平线段或垂直线段;交点集合获得装置,其获得所述水平线段的交点的集合或垂直线段的交点的集合;候选消失点检测单元,确定候选消失点;消失点确定单元,根据候选消失点检测单元确定的候选消失点,确定最终的消失点,其中,候选消失点检测单元是以下的一种或更多种:基于扇形束投影与密度估计的候选消失点检测单元,对输入的图像进行扇形束投影,将高密度扇束区中的点密度最大的交点作为候选消失点;基于扇形束投影与聚类的候选消失点检测单元,进行扇形束投影,并得到高密度扇束区中的交点的多个聚类,将各聚类的中心作为候选消失点。 | ||
搜索关键词: | 消失 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种消失点检测装置,所述消失点检测装置对文档图像的消失点进行检测,所述消失点检测装置包括:线段检测单元,用于获得输入的图像的水平线段或垂直线段;交点集合获得单元,用于获得所述线段检测单元所获得的水平线段的交点的集合或垂直线段的交点的集合;候选消失点检测单元,根据所述交点集合获得单元获得的交点的集合,确定候选消失点;消失点确定单元,根据候选消失点检测单元确定的候选消失点,确定最终的消失点,其中,所述候选消失点检测单元是以下候选消失点检测单元中的一种或更多种:基于聚类的候选消失点检测单元,对所述交点集合获得单元获得的交点进行聚类,得到多个聚类,将各聚类的中心点作为候选消失点;基于扇形束投影与密度估计的候选消失点检测单元,对所述输入的图像进行扇形束投影,对高密度扇束区中的各交点的点密度进行估计,将点密度最大的交点作为候选消失点;基于扇形束投影与聚类的候选消失点检测单元,对所述输入的图像进行扇形束投影,对高密度扇束区中的交点进行聚类,得到多个聚类,将各聚类的中心作为候选消失点。
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