[发明专利]脑电肌电联合控制的电动假手以及控制方法

摘要

本发明涉及脑电肌电联合控制的电动假手以及控制方法。目前三自由度肌电假手的模式处理正确率不够。本发明的电动假手包括多个肌电拾电传感器和脑电拾电传感器。肌电拾电传感器和脑电拾电传感器中的二次处理电路输出端与A/D转换电路的输入端连接。三个电机分别与对应的驱动电路连接，微处理器分别与A/D转换电路的输出端、驱动电路的输入端信号连接。肌电拾电传感器和脑电拾电传感器分别采集来自人体残臂各点的表面肌电信号和来自人体头顶和耳部的脑电信号，经过放大、滤波、A/D转换处理后输入微处理器中；微处理器对处理后的表面肌电信号和脑电信号进一步处理，实现对三自由度电动假手的控制。本发明通过脑电和肌电信号融合、经模式识别后实现控制，识别的正确率高、动作控制可靠。

主权项

1、脑电肌电联合控制的电动假手，包括N个肌电拾电传感器和M个脑电拾电传感器，其中2≤N≤4、2≤M≤4，其特征在于：每个肌电拾电传感器包括置于人体残臂上的三个肌电拾电电极和与肌电拾电电极信号连接的当地化的肌电初级放大电路；肌电初级放大电路的输出端分别与对应的肌电二次处理电路连接，肌电二次处理电路包括后级放大和滤波两个电路，肌电二次处理电路的输出端与A/D转换电路的输入端连接；每个脑电拾电传感器包括置于人体头顶的脑电拾电电极和置于人体耳部的参考电极、与脑电拾电电极和参考电极连接的脑电初级放大电路，脑电初级放大电路的输出端与脑电信号二次处理电路连接，脑电二次处理电路包括了后级放大和滤波两个电路，脑电二次处理电路输出端与A/D转换电路的输入端连接；三个电机分别与对应的驱动电路连接，微处理器分别与A/D转换电路的输出端、驱动电路的输入端信号连接。