[发明专利]自动化滴灌嵌入式田间控制器

摘要

自动化滴灌嵌入式田间控制器属节水灌溉设施的自动控制装置。与中央控制器、阀门控制器及水分传感器一起结合通信系统，构成典型的分布式自动控制网络。其核心是ARM LPC2378处理器，嵌入实时操作UC/OS－II系统模块。设置数据存储器、USB、ID等外扩；总线接口、RS232接口和TCP/IP接口，分别连接CAN和RS485模块，PC、GSM/GPRS以及数传电台和INTERNET网，构成无线控制和片区局网。模拟量A/D接口和脉冲接口接收水分传输数据。水分传感器的检测数据自动发送给处理器并上传中央控制器，统计分析后的控制命令，再发送给阀门控制器执行。本发明充分发挥膜下滴灌优势，最大限度节约水资源，增加农作物产量；控制器性能稳定可靠、扩展功能强，兼容不同通信方式，适应外部接入设备，适合大面积大范围推广。

主权项

1、一种自动化滴灌嵌入式田间控制器，其特征在于：田间控制器与中央控制器、阀门控制器以及水分传感器三部分和通信系统共同构成自动化滴灌系统，水分传感器包括土壤水分传感器和雨量脉冲输入模块，所述田间控制器的核心控制器为ARM处理器，嵌入实时操作系统模块，在核心控制器上设置扩展器接口、通信接口、外部设备接口、调试接口和电源接口；在扩展器接口上连接数据存储器、存储器、U盘、硬盘等硬件；在通信接口上连接CAN通讯模块、RS485模块，PC、GSM/GPRS以及数传电台和INTERNET网；在外部设备接口上连接水分传感器和外部设备；连接的水分传感器包括：在A/D接口上连接土壤水分传感器和在脉冲接口上连接雨量脉冲输入模块；所述的调试接口是JTAG调试接口。